上肢訓練與評估系統根據計算機技術，結合康復醫學理論，實時模擬人體上肢運動規律，能夠在多個維度實現上肢的被動運動與主動運動，而且結合情景互動、訓練反饋信息和強大的評估系統后，患者可以在零肌力下進行康復訓練，提早了患者康復訓練的進程。
適用于因中樞神經、周圍神經、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障礙或功能受限的患者，產品支持特定的練習，增加肌肉的力量、擴大關節的活動范圍，從而改善運動功能；同時還可以協助臨床醫生對這些功能進行評估。
有五種訓練模式：被動模式、主被動模式、主動模式、處方模式和軌跡編輯模式；每種款模式都有對應的游戲進行訓練。
被動模式：適用于早期患者訓練，治療師可設置180s的日?；顒拥膭幼鳎鳛榛颊哂柧毜氖址ㄜ壽E，系統可根據治療師設置運動軌跡帶動患者進行反復、持續和穩定的上肢運動訓練。
主被動模式：系統可以調節機械臂對患者上肢各個關節的引導力，患者可利用自身力量，完成游戲訓練，激發自身殘余肌力。
主動模式：患者可帶動機械臂進行任意方向的運動，治療師可根據患者情況，選擇相應的情景互動游戲，進行單關節或者多關節的訓練提高患者訓練的主動性，加快康復進程。
處方模式：處方模式更加偏向于日常生活能力的訓練如梳頭、進食等，治療師可以選擇相應的訓練處方，使患者快速進行訓練，提高患者日常生活的能力。
軌跡編輯：治療師可添加想要患者完成的動作軌跡，在軌跡編輯界面按照執行順序添加需要訓練的關節、關節運動角度等參數，讓患者按照編輯后的軌跡執行訓練，增加訓練方式的多樣化。
用戶：可進行患者的登錄、注冊、基本信息搜索、修改、以及刪除。
評估：對各個關節活動度進行評估，保存評估數據，查看評估結果以及對評估結果進行打印，記錄上肢預設運行軌跡和速度。
報表：可查看患者的歷史訓練信息。
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